Je viens vous faire part d'une panne que j'ai résolu ( heureusement Lol)
Ma Peugeot 1007 affichait comme voyant moteur le triangle esp Orange ainsi que le message suivant sur l'écran déporté :
ESP ASR Hors-service.
J'avais déjà eu ce voyant il y a 1 an mais cela était causé par le contacteur de frein donc cette option était vite oubliée.
J'ai cherché sur le forum et je n'arrêtais pas de trouver que le bloc hydraulique pouvait être en cause et vue le prix de celui-ci je me voyais déjà envoyer ma 1007 à la casse .
Je me suis rendu chez Peugeot pour effectuer un diagnostic mais le prix ma vite remballez, 119 € ...
Un ami m'a prêté sa valise Lexia et j'ai réussi à découvrir un code défaut :
c1310 signaux capteur gyromètre accéléromètre
J'ai par la suite fait des recherches et Jai decouvert que souvent le capteur ESP placé sous le frein à main devenait hors-service ( la maladie sur les Volkswagen, Citroën et Peugeot).
J'ai réussi à trouver un capteur ESP à 30€ et voilà me voyant est enfin parti

Donc si vous avez ce voyant et que le contacteur est bon, pensé à vérifier ce capteur .