Depuis quelque temps je suis empoisonné par des défauts intempestifs feu de recul,feu de position défaillants mais surtout par l'alarme permanente désormais ESP défaillant .
Je suis allé chez mon garagiste qui n'est pas concessionnaire Peugeot mais qui a une valise et , surprise , aucun message n'est enregistré .
J'ai vérifié quelques connecteurs mais rien n'y fait , les alarmes persistent .
Mon garagiste m'a certifié que côté ESP il n'y avait rien d'inquiétant mais j'aimerais bien avoir votre avis et des pistes éventuelles à suivre car je n'ai pas trouvé sur le forum de pannes similaires .
En plus , en voulant enfoncer le bouton poussoir ESP ( sur le tableau de bord au dessous de l'autoradio ) j'ai dû trop appuyer et le fameux bouton avec celui de verrouillage des portes est parti de son logement et je ne vois vraiment pas comment le remettre à sa place .....
Un grand merci d'avance pour votre aide et bonne année à toutes et à tous .
Alaindeslandes il se pourrait que ce soit le contacteur de la pédale de freins qui soit en cause il est aux environs de 12€ chez peugeot il faut cinq minutes pour le changer ! 
vérifie que tes feux stop fonctionnent s'ils ne s'allument pas c'est certain que ce soit le "fameux" connecteur
Bonne Année, si tu as un crochet d'attelage il faut vérifier les connections du faisceau au voltmètre, peut être un problème sur celui-ci ,si non il faut vérifier aussi les blocs-feux arrières ,le faisceau des douilles-lampes et le connecteur, n'hésite à placer des nouvelles ampoules,surtout les 21/5W ,elles vieillissent mal,il y a déjà eu des problèmes à ce niveau! Si il y a mauvais contact ou court-circuit au niveau des ampoules,normal que tu as le message sur l'ODB,c'est automatique! 
Post Scriptum: Mettre à jour ton avatar pour le modèle de ta 1007,c'est mieux pour les diagnostiques! 